いつか見たいと思っていた高知県の四万十川を目的地にして、愛犬を連れて2泊3日で四国一周してきました。

何も予定を決めず、その場の気分で目的を決める旅というのを一度してみたかったので、ホテルも予約せずに車中泊できるよう準備をして出発。けっきょく2泊とも車中泊になったけど、意外とたのしかったです。

撮影日：2026年3月31日~4月2日

1日目、四国まるごとドライブパスで四国一周スタート！徳島で愛犬とはじめての車中泊。

淡路SA（下り）でトイレ休憩

NEXCO西日本「四国まるごとドライブパス（滋賀・京都・大阪発着プラン）」3日間8,000円を申し込んだので、滋賀県の甲南インター入口から高速に乗り、ひとまず鳴門インターをめざして、深夜の高速をのんびりドライブ。

「四国まるごとドライブパスがわかりにくい」という声があるみたいなんですけど、発着エリア外から高速に乗る場合は一旦高速を降りて乗り直す必要がある、本州から四国へ渡る道路（神戸淡路鳴門道、瀬戸中央道、しまなみ海道）を通過するのは別料金、関西からだと三木JCTを通らないといけない、といったルールがあるからだと思うのですが、

今回は発着エリア内の甲南インターからなので、普通に高速に乗って四国に入ってしまえばあとは乗り降り自由です。

あと、地味に嬉しいのが、四国のインターを降りるのが申し込み日であればいいので、前日から出発OKで、帰りも0時までに四国の高速に乗ればOKというところ。（しかし本四高速区間で高速を乗り降りする場合は3日間のあいだに発着エリアのインターを出入りする必要があるというところもわかりにくい。）

とにかく淡路島で高速を降りなければ大丈夫なので、まっすぐ四国を目指します。淡路島のサービスエリアを利用するのは大丈夫。

そして深夜2時、淡路SA（下り）に到着。

ラーメン東大大道本店で徳島ラーメンをいただく

徳島県に入ったのが3時過ぎ。まずは朝4時まで営業している徳島ラーメン東大大道本店に間に合うかどうかというギリギリのところを攻めます。

3時半にお店に到着。ラストオーダーギリギリかと思いきや、普通に営業していて、お店の中はお客さんでいっぱいでした。4時前に来ても食べられそう。

たしか15年くらい前に阿波踊りを見た帰りに食べたことがあって、当時と変わらず、生卵とライスが無料で感動。

道の駅いたので仮眠

お腹が満たされたので、本日の寝場所を探す。グーグルマップを開き近くの「道の駅いたの」へ。

到着すると、駐車場には車がたくさんとまっていて、そのなかにはキャンピングカーも何台かとまっていました。ひと晩過ごす方がたくさんいそうだったので、私も今晩はこちらでお世話になることに。

車内で愛犬の寝場所がなかなか定まらず、最終的に私の枕に落ち着いた愛犬。私のほうは、小栗旬のモノマネしてるみたいな体勢で寝ることになってしまったが、無事に朝を迎える。

車から出て愛犬と道の駅をぐるっと歩くと、ドッグランと足湯を発見。

普段は人のいない場所が好きだけれども、人っ子一人いない山中で車中泊する勇気はなかったので、車中泊ビギナーには道の駅がちょうどいい感じ。

四国八十八ヶ所霊場第1番札所の霊山寺りょうぜんじを愛犬とお参り

四国といえばお遍路。なので、第一番札所の霊山寺をお参り。

納経所でお遍路に必要なアイテムを一通り揃えられ、丁寧に教えてもらえます。

愛犬を連れて門をくぐり中へお邪魔します。

お遍路する理由を暇つぶしという人がいたとしても、心のどこかに何か思うことがなければ始められない気がします。

思い詰めた顔してる人はいないけど、人は見た目じゃわかりませんからね。

愛犬には待ってもらって私も本堂をお参り。

霊山寺をお参りする方が身につけている白衣や笠に書かれた「同行二人」の文字が気になって調べると、「たとえ一人で歩いていても常に弘法大師がそばにいて守ってくれている」という、とても心強い意味を持つ言葉だとわかりました。

お大師さんは犬を連れてお遍路されていたそうで、お遍路中に弘法大師を庇って亡くなってしまった犬のために建てたお墓が近くにあったのを家に帰ってから知りました。行きたかったなぁ。

上板SA（下り）で休憩

上板サービスエリア（下り）のドッグランは見通しのいい場所にあって雰囲気がよかったです。

桜が満開で、みなさん写真撮ってました。

上戸うどんでランチ

香川県で5件くらいうどん巡りしてやろうと意気込んでやってきましたが、徳島ラーメンを食べたのであまりお腹はすいておらず。

せめて1件だけでも食べておこうと、上戸うどんへ。10人程度しか入れなさそうな店内に、外国人観光客から地元の人まで、つぎつぎとお客さんが来てました。

弘法大師が生まれた場所とされる善通寺へ行きたかったけど、今回はパスして高知へ向かうことに。

モンベルルーム大歩危おおぼけ店でご当地Tシャツを買う

四国にモンベルはいくつかあるのですが、そのなかでもしばらく来ることがなさそうな大歩危店の限定ご当地Tシャツを購入しようとやってきました。

モンベルルーム大歩危店はRiverStation West Westの中にあり、ドッグランがあったり、ラフボートに乗れます（わんちゃんも乗船可）。

もう来ることはないだろうと思って来た大歩危でしたが、また来たい場所のひとつになりました。

南国サービスエリア（下り）で休憩

高速に乗り高知市内へ。途中の南国サービスエリア（下り）で休憩。

名物と書かれていたほっくりいも天（ドーナツ生地でさつまいもを包み揚げたもの）を買って、外のベンチでいただきながら、このあとの予定をぼーっと考える。

ひろめ市場でカツオのたたきをいただく

高知のカツオを食べてみたかったので、ひろめ市場へ。

ペットは入れないので愛犬は車でお留守番してもらいました。

見たことないぶ厚さのカツオのたたきで、食べ応えがあって大満足。

メルキュール高知土佐の日帰り入浴でひとっ風呂

高知市内を車で走っていると、高知城が見えてめちゃくちゃ惹かれたんですが、雨が降っているし交通量も多いので、市内を出ることに。

室戸岬へ向かう途中にある、メルキュール高知土佐の日帰り入浴を利用しました。

歯ブラシなどのアメニティは宿泊者専用とのことで使えませんでしたが、湯上がりスペースは日帰り入浴でも使用でき、ドリンクをいただきながら体を伸ばし、ゆっくり休憩できました。

道の駅キラメッセ室戸で車中泊

ホテルの駐車場を出発し、21時ころ今夜の車中泊スポット、道の駅キラメッセ室戸に到着。

真っ暗な海にiPhoneを向けて適当に写真を撮ったら、意外と綺麗な星空が撮れてて、愛犬の後ろ姿を入れてたら良い写真になってただろうなぁなんて考えてたらいつの間にか眠りについてました。

波の音がBGMになって、朝まで睡眠導入音楽いらず。

朝7時ころ目を覚まし、愛犬のトイレを兼ねて少しお散歩。

夜は気づかなかったけど、となりに鯨館とレストランが並んでいて、昼間に来たら楽しめそう。

2日目、雨が降る高知を観光する。

室戸岬を散歩

道の駅キラメッセ室戸を出発し、室戸岬へ。

天気予報だと、今日は一日雨のよう。

灌頂ヶ浜かんじょうがはままで歩いてみたけど、雨に濡れながら荒れた海を眺めている自分を客観視すると、耐えられなくなって急ぎ足で車に戻りました。

室戸岬の近くにある最御崎寺が気になったのでお参りすることに。

最御崎寺ほつみさきじを愛犬とお参り

雨のなか歩く白衣の方を追い越しながら、最御崎寺に到着。

四国に来ると、車中泊してても、車を運転してても、たびたびお遍路の方を見かけます。

平日に一人旅していると「こんなことしてていいのだろうか…」と不安になることがあるけど、お遍路の方を見かけると、長い人生なんだからそんな期間があってもいいよねと思えるんですよね。一人で旅しているのに一人じゃない気分がするというか。

そんなことを思いながら本堂をお参りしました。

そのまま最御崎寺を通り抜けると、室戸岬灯台に到着。

いつも登れる灯台を見ているので、柵越しにしか見れない灯台が少し物足りない。

室戸世界ジオパークセンター

9時を過ぎたので、室戸世界ジオパークセンター（入場料無料・ペット同伴不可）へ。

入口に置いてあった龍馬パスポートの冊子を見ていたら、施設の方に声をかけていただく。

このあと四万十市へ行くつもりと話すと、ゆすはら雲の上観光協会で龍馬パスポートを発行してもらえますよ、と教えてもらいました。そして隣りの海洋深層水の工場で工場見学ができるという情報を入手。

四国八十八ケ所霊場のうち、第24番最御崎寺、第25番法津照寺、第26番金剛頂寺、を合わせて室戸三山と呼び、室戸三山巡りだけされる方もいるそう。

壁に貼られていたジオパークのカレンダーが欲しくなってネットで探してみたけど見つからず。

代わりに面白そうなアプリを発見しましたのでよかったらどうぞ。

ジオパークな旅

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売店で海洋深層水のコーヒーを買って、龍馬パスポートの冊子にスタンプを押してもらう。

教えてもらったとなりの海洋深層水の工場へ行って見ると、担当者不在で工場見学できませんでした。

高知県立坂本龍馬記念館で雨宿り

桂浜水族館がペット同伴で入場できるので行きたかったけど雨はやまず。桂浜水族館は屋外っぽいんですよね。

とりあえず桂浜へ向かうと、雨宿りできそうな坂本龍馬記念館が目に入り寄ってみました。坂本龍馬記念館はペット不可なので愛犬は車でお留守番。（ホームページ見ると、ケージに入れると受付で預かってもらうこともできるそうです。）

坂本龍馬は人を巻き込む才能に長けた人物だったんですね。学生のころは歴史が嫌いだったので、坂本龍馬にまったく興味がありませんでした。

やっぱり一人でできることなんてしれてるなぁと、反省のような自己嫌悪のような気持ちになる。

意識が内に向いたまま桂浜を出てしまい、あとになって桂浜を歩いて写真を撮っておけば良かったと後悔⋯

道の駅かわうその里すさきで鍋焼きラーメンをいただく

今夜の車中泊スポットの下見を兼ねて「道の駅かわうその里すさき」へ。

夕食は、高知のB級グルメの鍋焼きラーメン。

そうだ山温泉和で日帰り入浴

お風呂は、そうだ山温泉和（YAWARAGI）の日帰り入浴を利用しました。

脱衣所でキョロキョロしているおじさんと目が合う。「ここの温泉はしょっぱくないし何なんでしょうね？」と温泉分析書を探している様子。

「どこの温泉も貼ってますよね～」「貼ってないってことは水道水かも？」なんて冗談を交わし、おじさんが出ていった後、入口に貼ってある温泉分析書を発見。

”メタほう酸の項により温泉に適合する。ただし療養泉には該当しないので泉質名は無い。”と書かれており、水道水ではないが、かぎりなく湧き水に近いことがわかる。

かなり温泉通のおじさんだったよう。

桜を眺めながらつかれる露天風呂があって、私には大満足の温泉でした。

道の駅かわうその里すさきで車中泊

「道の駅かわうその里すさき」に戻って車中泊。カワウソがいるのかと期待したけれど、1974年に発見されたのを最後に、現在は絶滅種指定されているとのこと。

3日目は晴れ！四国カルストから四万十川へドライブ。

四国カルストを目指してドライブ

3日目にしてようやく晴れ間がのぞく。

朝7時に道の駅を出発し、四国カルストへやってきました。国道197号線から東津野・城川線を通ると、姫鶴平まで狭い区間がなく運転が楽です。

時期が早いようで、冬景色でめちゃ寒い。

2019年にはじめて四国カルストを訪れたときは、急な雨に振られ視界不良で何も見えなかったので、7年ぶりのリベンジ。

暖かい季節だったら、放牧されてる牛さんを探しに遊歩道を歩くと楽しいでしょうね。

姫鶴平キャンプ場で車中泊したら、綺麗な星空が見えて素敵な夜を過ごせるんじゃないと軽く考えていましたが、やめておいて正解でした。ここはちゃんとキャンプ道具を揃えてないと冬場はきつそう。

四国カルストは初夏から秋にくるのが1番よさそうです。

ゆすはら雲の上観光協会で龍馬パスポートをゲット

来た道をもどり、東津野・城川林道を走ってゆすはら雲の上観光協会へ。

室戸世界ジオパークセンター・坂本龍馬記念館・道の駅かわうその里すさきでスタンプをもらって3つ揃ったので、ゆすはら雲の上観光協会で龍馬パスポートを申請しました。

スタンプを押してもらうときに「今日（4月1日）から新しいスタンプなんです。」と笑顔で言われて、どんな顔していいのかわからなかったんですが、この龍馬パスポートにさらにスタンプを集めていくのが目的らしく、スタンプの絵柄にもコレクション要素があることがわかりました。

雲の上の図書館

梼原町に来るとただの田舎ではない雰囲気がするので少し観光することに。

ぱっと見は歴史ある温泉街のような町並みなんだけど、観光客のためではなく、今この町で暮らす人の生活のために再生されているよう。

おしゃれすぎて入口がわからず1周してようやく中に入ることに成功。

中に入ると、コーヒを飲みながら新聞を読むお年寄りと、本を囲んで笑い合う子供たちの姿が目に入り、デザインが映えるだけの建物ではなく、図書館として地元の人に愛されているのがわかりました。

どうやら梼原町と深く関わっているデザイナーが世界的に有名な隈研吾氏らしく、梼原町は「隈研吾建築の聖地」とも呼ばれているそう。

カフェスペースでコーヒーを飲みながら、向かいの保育園児が外で遊んでいるのを眺めていたら、なんかこの町で暮らす人がうらやましくなっていました。

道の駅広見森の三角ぼうしでランチ

梼原町を出発し、四万十市へ向かう途中に道の駅「広見森の三角ぼうし」があったので寄ってみました。

レストランのメニューにあった激安ランチをいただく。

四万十の沈下橋

桜の木と黄色い花がセットで咲いている道をのんびりドライブしながら、1つ目の沈下橋「岩間沈下橋」到着。

先生に引率されながらサイクリンで訪れていた小学生が去ると、私と愛犬だけになったので、ゆっくり見物できました。

橋に降りたら風が強くて、本気で落ちそうだったのですぐ引き返してきました。

昨日雨だったせいで川が濁っているのが残念。

勝間沈下橋を通り過ぎ、佐田沈下橋へ。

駐車場から5分ほど歩くと佐田沈下橋が見えてきます。

みんな普通に歩いていくから付いていったけど、向かいから車が走ってくるし、やっぱり落ちそうで怖かったです。

この日は営業してませんでしたが、佐田沈下橋にある「屋形舟さこや」さんはペットも乗船できます。

南道後温泉「ていれぎの湯」で最後のひとっ風呂

四万十市から北上し愛媛県へ。

最後の観光に「日本一海に近い駅」として知られる下灘駅へ寄ってみたんですけど、駅の前を通ると若いカップルばかりで気後れしてしまい、そのまま通り過ぎてしまいました。

そのあとは道後温泉に入りたかったんですけど、道後温泉本館は雰囲気を楽しむ場所で、ゆっくり温泉につかる場所ではなかった記憶がするので避けることにし、今回は南道後温泉「ていれぎの湯」へ行ってみました。

ゆっくり過ごしても、ていれぎの湯は松山自動車道の近くにあるので、0時までにインターを通れば四国まるごとドライブパスが適用されるので安心。

高速に乗り帰路へ

22時ころ高速に乗り、ここからは立ち寄るのはサービスエリアのみで自宅を目指します。

帰りの高速を走りながら、この3日間の四国一人旅を振り返ると、自分と向き合いたくなったときに、四国一人旅っていいなと思いました。お遍路されている方から気付くこともありますし、ご飯は美味しく自然が豊かだし。旅人を迎え入れることが文化として根付いている素敵な旅先です。

そんなことを思いながら自宅に着いたら朝5時頃でした。

四国の旅路