愛犬を連れて静岡へ2泊3日で旅行してきました。
まずは、私がリベンジしたかった御前崎灯台をのぼり、そこから清水港へ移動し駿河湾フェリーに乗って西伊豆へ。土肥温泉で1泊し、2日目は浜名湖を目指してドライブして宿泊、という静岡の穴場を巡るコースになってます。
愛犬を連れて静岡旅行【1日目】御前崎を観光して清水港から駿河湾フェリーで土肥港へ。
3:30 鈴鹿PAでポケモンサービスエリアのたびスタンプラリーを見つける
トイレ休憩に鈴鹿パーキングエリアに寄ると、ポケモンのスタンプラリーを発見。
あんまりポケモンのこと詳しくないけど、この旅のあいだにたくさんサービスエリアに寄りそうなので、台紙をいただく。
5:30 浜名湖SAで休憩
浜名湖サービスエリアに着く頃にはすっかり夜が明けていました。
気分転換に愛犬とお散歩していたら、「ハマナコ」のモニュメントがあったので記念撮影。
私が愛犬と散歩しているあいだ、パートナーはポケモンのスタンプを探しまわってくれてました。
ショッピング館のほうで発見し、浜名湖SAでもポケモンスタンプをゲット。
ポケモンスタンプラリーに合わせてサービスエリア限定で販売されているポケモングッズがあるんですけど、それらは全部売り切れでした。
7:00 御前崎レストランたわら屋で朝ラーメンをいただく
御前崎といえば、道の駅風のマルシェ御前崎のレストランたわら屋で朝ラーメン。
平日の6時半に着いて、すでに10人くらい順番待ちされている方がいました。
8:15 池宮神社をお参り
最近、私がお出かけする日にかぎって雨が降り、周りから「ほんま雨男やな」と言われるようになってしまったので、しばらくお参りしていなかった龍神様を祀る神社を探して見つけた「池宮神社」をお参りすることに。
公園にある神社なので、愛犬も連れてお参りさせていただきました。ペットについての案内はどこにも書いてなかったので黙認してくださっているのだと思います。
皇円阿闍梨（天台宗の僧侶で浄土宗の開祖・法然の師）が、人々を救うため56億7千万年後に現れる弥勒菩薩を待つために、龍神に姿をかえて桜ヶ池に入ったそう。
56億年も待ったら人々のほうが誰もいなくなってそう…
ご祭神には、水を司る女神で罪穢れを祓い開運厄除けの御神徳の高い神様「瀬織津姫命」が祀られています。
どうかお出かけの日は晴れますように。
9:00 御前埼灯台にのぼる
2年ぶりに御前埼灯台へやってきました。
前来た時、灯台の近くに無料駐車場を見つけたので、今回はそちらを利用することに。
車を降りて灯台のまわりを一周したあと、パートナーと愛犬には車で待ってもらって、私だけのぼってスタンプをいただいてきました。
最後は、いつもの急な階段がありました。
展望台からの眺めは、かなり良くて、今までのぼった灯台のなかでトップ3に入るかも。
地球が丸いのがわかるくらい見晴らしがよくて、潮風の香りが届くほどよい高さ。
朝いちで上ったのでほかに誰もおらず、景色を独り占め。ずっと見ていられそうでした。
いつも思うけど、灯台からの眺めって、下から見上げる灯台からは想像できない眺めの良さなんですよね。
2年前は強風で上ることができず、もらえなかったスタンプをゲットしました。
11:30 日本平夢テラスをお散歩
御前埼灯台から1時間ほど車を走らせ、日本平へ。
日本平ロープウェイの駐車場（無料）のほうに車をとめました。日本平夢テラスの駐車場より、たぶんこっちのほうが展望台に近いと思う。
残念ながら富士山の姿は見えませんでした。晴れているのに見えないってどういうことなんでしょうね。
涼めそうな場所があったので入ろうとしたら、ペット禁止でスタッフの方にとめられてしまったので、早々と退散。
12:15 清水魚市場河岸の市で昼食
駿河湾フェリーの駐車場に車をとめ、乗船券を購入。車＋大人2名＋愛犬で9000円でした。
窓口で待ち時間の間に食事に出てもいいか確認し大丈夫だったので、となりの河岸の市へ。
どの店に入ろうか探していると12時をまわり、その瞬間にどっと人が増え始め、どのお店も待ち時間が長くなりはじめる。
まだ空いていたマグロ館の「一期」というお店に入りました。こちらもあっという間に満席に。
食後は、私は愛犬が待つ車に戻って昼寝し、パートナーは市場を散策。
14:40 愛犬と駿河湾フェリーに乗船
旅行を計画している時にグーグルマップを眺めていたら、河岸の市のある清水港から今晩泊まるゆるり西伊豆の近くの土肥港へフェリーが出ているのを発見。
土肥まで車で行ったほうが安いし、時間もほぼ変わらないんだけど、愛犬とフェリーに乗ってみたいという小さな夢があったので、乗船することに。
清水港発は1日3便あり、今回は最終便の14：40発に乗船しました。
ペットキャリーを使用していれば館内は基本どこでもOKで、後方デッキがペット抱っこOKだったり、サイドデッキがペットを歩かせてあげてOKだったりします。
車で行ったほうが安いし時間も変わらない、というのが理由なんだと思うけど、駿河湾フェリーは赤字が続いているから数年後にはなくなるかもと言われています。
1時間半ほどの乗船時間なので、大阪から鹿児島のような長距離の航路は怖くて乗れなかった私でも安心して愛犬を連れて乗船することができ、いい思い出になりました。富士山は見えなかったけど。
駿河湾フェリーは、現在クラウドファンディングを実施中で、リターンとして「幻の4便」の乗船券をもらえます。
＞＞＞駿河湾フェリーの挑戦 黄金体験を次世代につなぎたい この秋、幻の第4便復活へ（2026年9月11日まで）
17:00 ゆるり西伊豆に宿泊
土肥港でフェリーを降りたら、すぐ近くにあるペットと泊まれる宿「ゆるり西伊豆」へ。
ロビーに愛犬用のウェルカムおやつが用意されていていました。飼い主用にはお茶とコーヒー。
おやつとお茶をいただいて部屋のほうへ。
愛犬の好きそうなスペースがあったので、持参のドッグベッドと私の匂い付きの上着で寝床を作ったら、気に入った様子。
夕食は広間でお鍋でした。ペットカートを借りれたので愛犬も落ち着いていましたし、なによりほかの宿泊者とのテーブルの距離がかなり余裕をもって配置されていたのが良かったです。
食後に軽く屋内ドッグランで遊び、
フォトスポットで写真を撮ったりして、のんびり過ごしました。
朝は近くの松原公園までお散歩。
橋の上にずっと海を眺めている人がいるなぁと思って近づいたら、銅像でした。愛犬も人に見えたみたいで凝視してました。
屋外ドッグランはないけど、2026年9月30日までゆるり西伊豆に宿泊すると土肥金山ドッグランの半額割引券をもらえます。
愛犬と静岡旅行【2日目】は、沼津でアジフライを食べて浜名湖で宿泊。
11:00 だるま山高原展望台から富士山を望む
ライダーに人気のツーリングルート伊豆スカイラインをドライブしながら、だるま山高原展望台へ。
ようやく富士山を見れました。
12:00 内浦漁協直営 いけすやで鯵フライをいただく
ふわふわサクサクのフライが忘れられなくて再訪問しました。
お店の前にペット同伴禁止の張り紙が。2026年6月末でペット同伴禁止になってしまったとのこと。
すごくお客さんが増えていて、テラス席を利用する方がたくさんいるので、ペットを連れて入れないのは仕方ない感じでした。
13:00 NEOPASA駿河湾沼津（下り）で休憩
NEOPASA駿河湾沼津は、私の好きなサービスエリアのひとつ。
広くてきれいなドッグランがあるのと、静岡おでんが食べられるドライバーズスポット天神屋があります。
17:50 舘山寺をお参り
パートナーに「モンベル行かないの？」と聞かれたので、高速を降りてモンベル浜松店へ行ってご当地Tシャツを買い、その勢いで近くにあった治一郎本店でバームクーヘンを買いに行ったら、いつのまにか17時を過ぎていました。
ゆっくり浜名湖を観光するつもりが、このままだと何もせず帰ることになるので、だめもとで舘山寺へ。
階段を上りきると、ちょうど授与所を閉めているところで、パートナーは御朱印をもらい、私は犬のおみくじがあったのでいただきました。
お参りを終えて帰ろうとする私に、パートナーが「上に仏像があるから見にいこう～」と。
行ってみると、突き指ですかっていうくらい指が反りかえったちょっと心配になってしまう仏様がいらっしゃいました。
19:30 ペロはまなこにチェックイン
夕飯は、さわやかハンバーグを食べようと決めていたので、宿の近くのさわやかハンバーグ湖西浜名湖店に寄って予約をしてから、ペロはまなこへチェックイン。
トイレと浴室は分かれていました。大浴場がなかったけど、部屋の風呂が一般家庭くらいの広さはあるので問題なし。
廊下にもペットグッズを置いてくれてあります。無料と有料のものがいっぱい並べられてました。
門限が22時だったので、さわやかへ夕飯を食べに行くのが慌ただしかったけど、なんとか無事に帰ってこれました。コンビニが徒歩圏内にないので買い物はさきに済ませておくことをおすすめします。
愛犬と静岡旅行【3日目】は、サービスエリアに寄りながら帰路へ。
綺麗な日の出が見られるそうなんですが、6時に目を覚ますと、すでに空は明るくなっていました。
愛犬を連れて朝の散歩へ。
チェックアウトしたあとオーナーさんが出てきて、ポラロイドカメラで私たちを撮った写真を記念にくれました。
そのあとは、サービスエリアでこまめに休憩しながら家へ帰りました。
伊豆の旅路
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